| 规格 | ER20-1500 | |
| 构造 | 垂直多关节6个自由度 | |
| 负载 | 20kg | |
| 工作半径 | 1500mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 重量 | 150kg | |
| 电源容量 | 4.75KW | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 运动关节 | A1 S轴 | ±170° |
| A2 L轴 | －60°，＋110° | |
| A3 U轴 | －120°，＋80° | |
| A4 R轴 | ±150° | |
| A5 B轴 | ±120° | |
| A6 T轴 | ±360° | |
| 工作环境 | 温度 | 0~45℃ |
| 湿度 | 20%~80%RH（无凝露） | |
| 振动 | 4.9m/s²以下 | |
联系人：吴经理
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ER20-1500
